je bod, v ktorom, ako keby bola sústredená celá hmotnosť sústavy a pôsobili v ňom všetky sily pôsobiace na sústavu.
Ťažisko je pôsobisko sily a je určené priesečníkom . Zvykneme ho označovať písmenom .
Ťažisko pravidelných telies, ako kocka, guľa, či kváder, leží v geometrickom telesa.
Tuhé teleso otáčavé okolo osi je v rovnovážnej polohe, ak vektorové súčty všetkých a všetkých síl, ktoré na teleso pôsobia, sú nulové a teleso je v .
Rozoznávame tri rovnovážne polohy tuhého telesa a to voľnú, vratkú a .
Pod pojmom stabilita telesa rozumieme veľkosť , ktorú musíme vykonať, aby sme teleso prevrátili z rovnovážnej polohy do rovnovážnej polohy .