Keď teleso koná rovnomerný otáčavý pohyb okolo osi, pohybujú sa všetky jeho body po kružniciach, ktorých roviny sú na os otáčania a ich stredy ležia na otáčania.
J – telesa vzhľadom na os otáčania [kg.m2]
jeho výpočet nie je matematicky jednoduchý ani pri telesách, ktoré majú jednoduchý tvar a sú .
Moment zotrvačnosti závisí od telesa a od látky v telese vzhľadom na os otáčania
Ak chceme dosiahnuť veľký moment zotrvačnosti umiestňujeme najviac látky v okrajových častiach telesa, vzhľadom na os otáčania.
Telesa s veľkým momentom zotrvačnosti nazývame .